Jeśli budujesz roboty z LEGO Mindstorms EV3, ten cyfrowy czujnik podczerwieni o numerze 45509 szybko stanie się Twoim ulubionym elementem. Działa on na dwa sposoby: precyzyjnie wykrywa obiekty przed sobą i odbiera sygnały z nadajników. Dzięki niemu Twoja kostka EV3 zacznie reagować na to, co dzieje się dookoła, bez Twojej ciągłej pomocy. To taki elektroniczny „zmysł”, bez którego trudno wyobrazić sobie robota sprawnie omijającego przeszkody czy szukającego źródła sygnału w pokoju.
Specyfikacja techniczna i możliwości czujnika 45509
Ten sensor ma małą obudowę w klasycznych kolorach bieli i jasnej szarości. Przesyła on dokładne dane prosto do procesora, więc Twój program zareaguje w ułamku sekundy. Producent przewidział go dla konstruktorów powyżej 10. roku życia, bo montaż i ustawienie wszystkiego są naprawdę intuicyjne. Gdybyś szukał go na aukcjach, sprawdź kod EAN 673419196383 lub numer katalogowy 95654 – to ułatwi sprawę.
- zakres mierzenia odległości w trybie zbliżeniowym wynosi od 50 do 70 cm,
- pilotem posterujesz robotem z odległości nawet 2 metrów,
- obsłużysz cztery niezależne kanały sygnałowe, więc dogadasz się z wieloma nadajnikami naraz,
- urządzenie pracuje jako cyfrowy odbiornik fal podczerwonych,
- element pasuje idealnie do całego systemu LEGO Mindstorms EV3.
Wykorzystasz go do budowy alarmów, łazików badawczych czy po prostu zdalnie sterowanych autek. Robot dzięki niemu „widzi” przeszkody i wykonuje Twoje polecenia z pilota.
Tryby pracy i funkcjonalność w systemie Mindstorms
Urządzenie pracuje w dwóch trybach, które kompletnie zmieniają sposób, w jaki robot widzi świat. W trybie zbliżeniowym czujnik sam wysyła wiązkę podczerwieni. Światło odbija się od przedmiotów, a sensor na tej podstawie ocenia, jak daleko jest przeszkoda (nawet do 70 cm). To podstawa, jeśli nie chcesz, żeby Twoja maszyna co chwilę obijała się o ściany czy meble.
Drugą opcją jest tryb naprowadzania. Tutaj potrzebujesz zewnętrznego nadajnika, na przykład pilota z zestawu 45508. Czujnik widzi, że pilot działa, a przy okazji wie, w którą stronę uciekasz z nadajnikiem. Masz do dyspozycji cztery kanały, więc zaprogramujesz robota tak, by gonił tylko jeden konkretny sygnał i ignorował resztę. Spokojnie puścisz kilka robotów w jednym pokoju i żaden nie zacznie wariować przez zakłócenia.
Konfiguracja i podłączenie do Inteligentnej Kostki EV3
Wpinasz czujnik do robota zwykłym, czarnym kablem płaskim. Jeśli trzymasz się standardów, podłącz go do portu 4 w kostce EV3. Programy LEGO zazwyczaj same szukają go właśnie tam, więc zaoszczędzisz sobie szukania błędów w kodzie.
Gdy tylko wepniesz wtyczkę, oprogramowanie na komputerze czy tablecie od razu go rozpozna. Standardowo porty w kostce EV3 wyglądają tak:
- port 1 – służy dla czujnika dotykowego,
- port 3 – obsługuje czujnik kolorów,
- port 4 – to miejsce dla Twojego sensora podczerwieni.
Oczywiście możesz zmienić te przypisania, jednak trzymanie się schematu po prostu ułatwia życie podczas testów. Pamiętaj też o bateriach AAA do pilota. Czerwonym suwakiem na nadajniku wybierasz kanał, a w programie ustawiasz, żeby czujnik 45509 słuchał właśnie tej częstotliwości.
Rola czujnika w budowie zaawansowanych algorytmów
Wykorzystanie tego czujnika to coś więcej niż jazda przód–tył. Skoro masz dokładne dane o dystansie i kierunku sygnału, stworzysz robota, który sam znajdzie stację ładującą albo zagra z Tobą w chowanego. Przy okazji nauczysz się, czym różnią się pomiary cyfrowe od analogowych i jak w ogóle lata to niewidzialne światło podczerwone. Chociaż LEGO oficjalnie wycofuje już ten model ze sprzedaży, to fani EV3 wciąż go uwielbiają. Trudno o coś bardziej niezawodnego i dającego tyle frajdy przy budowaniu.
Cyfrowe oko Twojego autonomicznego konstruktu
